3 оси Угол Акселерометр Модуль ускорения MPU 6050 электронный гироскоп преобразователь вибрации Arduinos сенсор WT61C
Параметр | Значение |
Тип | Assembling |
Acceleration Output | Yes |
Angle Output | Yes |
Gyroscope Output | Yes |
Angular Velocity Output | Yes |
Vibration Output | Yes |
Язык | Испанский, Немецкий, Итальянский, Польский, Французский, Турецкий, Русский, Норвежский, Английский, Португальский |
Для возрастной группы | Взрослые |
Совместимость | Полная совместимость |
Назначение | Acceleraiton Angle Gyroscope Angular Velocity Output |
(1) Инклинометр WT61C имеетUART (232) или UART (ttl)Версия, это хорошее решение для угол измерения, измерения ускорения и Остроугольные измерения скорости, это пакеты 3 оси гироскопа и 3 оси акселерометр.
(2)Фильтр КалманаСочетает в себе гироскоп и акселерометр, чтобы получить высокоточное измерение угла, его можно использовать, например, четырехосевой контроль полета и самобалансирующий робот,Измерение угла и глубины и так далее.
(3) модуль может получить точное отношение в aДинамический окружающей среды. Отношение точность измерения0,05 градусов, Высокая стабильность.
(4) с использованием высокоточной гироскоп акселерометр MPU6050, читать данные измерений последовательный порт (UART ttl уровня), нет необходимости изучать комплекс I2C протокола MPU6050. С передовойЦифровой технологии фильтрации, Уменьшить шум измерения и улучшить точность измерения.
(5) Использование небольшого корпуса, гарантия качества, может быть установлено на плате клиента
Основной Особенности:
1 Вход напряжение:3,3 В-5 В
2 Потребляемый ток: типичный10mA
3 Объем: 36 мм X 51 мм X 15 мм
4 измерения:Угол поворота: 3 оси ускорение: 3 оси угловая скорость: 3 оси
Диапазон 5: ускорение:± 16 г, Угловой скорости:± 2000 °/С.
6 Выходная частота данных 100 Гц (скорость передачи данных 115200)/20 Гц (9600 бод).
7 Интерфейс данных: Серийный порт (уровень UART 232) (уровень UART ttl).
8 бод скорость 115200kps/9600kps.
9 обеспечивают пример кода: 51 AVR STM32 ardiuno.
Примечание: Угол оси Z будет иметь накопленную ошибку, потому что нет коррекции магнитного поля
- Ответить
- Ответить
- Ответить